これまた先人の教えのとおり、Marlinを選択。
これまでにもArduino IDEは使用していたのですが
IDEのバージョンによる相性とか、いろいろな記載が悩ませます。
当方の手持ちで稼働しそうな環境は
macintosh OSX mojave / High Sierra
windows 7 / core2duo / boot camp on mac mini core2duo
のいずれかです。
将来の制御までかんがえて、windowsをなるべく専用に用意した方が良さそうです。
Marlin 1.1.xが安定なのでしょうか。とりあえず、bugfix-1.1.xを利用することにします。2019/03現在↓
IDEは紆余曲折ありましたが、ver 1.6.12でとりあえずコンパイル書き込み問題なくできております。安定板と称される古いverから試したのですが、むしろそちらの方がエラーを履いておりました。（あくまでも当方の環境では）
それから、
ボードの選択からして、古い記載が多いようで、いくらかupdateが必要でした。
古いバージョンは番号を入れているみたいです。
とりあえず、二つのエクストルーダーがある設定として、3軸の向きが正しくなるように、エンドスイッチの設定とか、液晶の設定とかをいじります。
わかるところだけ。まだファンの設定とか、PIDの詳細は詰めていません。
configure.hの抜粋
#define BAUDRATE 115200
#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EEB
#endif
ボードはRAMPS1.4で、D8エクストルーダー、D9エクストルーダー、 D10ベッドに配線します。
#define CUSTOM_MACHINE_NAME "Frankenvinci 2"
適当な名前をつけます。
#define EXTRUDERS 2
エクストルーダー二つです。
#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 1.75
フィラメント径をいれます。
#define TEMP_SENSOR_1 1
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_3 0
#define TEMP_SENSOR_4 0
#define TEMP_SENSOR_BED 1
#define TEMP_SENSOR_CHAMBER 0
サーミスタの設定ですが、汎用品でよくわからないので1にしました。
温度上限の設定
#define HEATER_0_MAXTEMP 255
#define HEATER_1_MAXTEMP 255
#define HEATER_2_MAXTEMP 275
#define HEATER_3_MAXTEMP 275
#define HEATER_4_MAXTEMP 275
#define BED_MAXTEMP 130
275度は熱すぎるような気がして 255と130(ベッド）にしています。
PIDsettingはあとから測定できるようです。
FIND YOUR OWN: "M303 E-1 C8 S90" to run autotune on the bed at 90 degreesC for 8 cycles.と書いてあります。
#define DEFAULT_Kp 70
#define DEFAULT_Ki 4.8
#define DEFAULT_Kd 255
#define DEFAULT_bedKp 10.00
#define DEFAULT_bedKi .023
#define DEFAULT_bedKd 305.4
#define PREVENT_COLD_EXTRUSION
#define EXTRUDE_MINTEMP 170
170度以下だとうごきません。
//==========================================================
//============================== Endstop Settings ==============
//==========================================================
/#define USE_XMIN_PLUG
//#define USE_YMIN_PLUG
#define USE_ZMIN_PLUG
#define USE_XMAX_PLUG
#define USE_YMAX_PLUG
//#define USE_ZMAX_PLUG
#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the probe.
#define X_DRIVER_TYPE A4988
#define Y_DRIVER_TYPE A4988
#define Z_DRIVER_TYPE A4988
#define E0_DRIVER_TYPE A4988
#define E1_DRIVER_TYPE A4988
//============================== Movement Settings =============
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 2560, 89 }
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 200, 200, 8, 50 }
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 1000, 1000, 100, 5000 }
#define DEFAULT_ACCELERATION 500 // X, Y, Z and E acceleration for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // E acceleration for retracts
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z acceleration for travel (non printing) moves
// @section machine
// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.
#define INVERT_X_DIR true
#define INVERT_Y_DIR false
#define INVERT_Z_DIR false
// @section extruder
// For direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false.
#define INVERT_E0_DIR false
#define INVERT_E1_DIR true
#define INVERT_E2_DIR false
// Direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
// :[-1,1]
#define X_HOME_DIR 1
#define Y_HOME_DIR 1
#define Z_HOME_DIR -1
// @section machine
// The size of the print bed
#define X_BED_SIZE 150
#define Y_BED_SIZE 200
// Travel limits (mm) after homing, corresponding to endstop positions.
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS X_BED_SIZE
#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE
#define Z_MAX_POS 200
// Preheat Constants
#define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 180
#define PREHEAT_1_TEMP_BED 70
#define PREHEAT_1_FAN_SPEED 0 // Value from 0 to 255
#define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 240
#define PREHEAT_2_TEMP_BED 110
#define PREHEAT_2_FAN_SPEED 0 // Value from 0 to 255
#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER
